占空比指的是減速機在一個完整的工作周期內,實際動作的時間占到整個工作周期時間的一個百分比。這是判定工作模式是S1(連續(xù)工作)還是間歇工作(S5)的一個參數(shù),計算如下:
焊接變位機因運用方式的不同,有不同的結構,操作人員在運用時,要選擇合適的設備進行工作。下面我們就來看看,變位機的基本結構和特點是怎樣的。
行星減速機是:驅動源以直結或連接方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動繞行轉動,行星架連結出力軸輸出達到減速目的 。
水平方向設計要求:滑塊行程1350mm,移動負載20N,滑塊運動1350mm所需時間4s。
豎直方向設計要求:托盤及商品自重20kg(196N),滑塊運動1250mm所需時間6s。
是指在溫度30℃,KA=1,S1工作模式,以輸出速度為100rpm運行,保證壽命在2萬小時以上的輸出力矩。這是應用中極為重要的一個參數(shù),。
行星減速機是:驅動源以直結或連接方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動繞行轉動,行星架連結出力軸輸出達到減速目的 。
帝人RV減速機、國產(chǎn)RV減速機、秦川RV減速機、綠的諧波減速機、諧波減速機、瑞迪諧波減速機、精密行星減速機、紐氏達特行星減速機、中空旋轉平臺、變位機RV減速機、CNC轉臺減速機、太陽能跟隨減速機、雷達俯仰減速機、精密轉臺減速機。
潤滑脂滲漏是機器人常見故障之一,滲漏將引起減速器少油、斷油,使齒輪嚙合面磨損加劇,進而導致機器人精度保持性差,更嚴重的后果可能會導致機器人事故,造成終端用戶的經(jīng)濟損失。同時,滲漏對環(huán)境造成污染,對基礎設備造成腐蝕作用,也嚴重影響工廠6S建設。
“2019中國齒輪產(chǎn)業(yè)大會暨CGMA年會”于2019年10月17~19日在河南省鄭州市隆重召開,祝賀我紐氏達特行星減速機有限公司被評為齒輪行業(yè)“最具成長性企業(yè)”。我們將繼續(xù)余紐氏達特一道努力,為廣大客戶提供更優(yōu)質的產(chǎn)品和服務。
諧波減速機廣泛被運用到關節(jié)機器人,協(xié)作機器人,非標轉臺,精密CNC轉臺分度設備,木工雕刻設備等行業(yè),在設計中因注意以下幾個要點: 一、 關于輸入端定位處的公差配合
RV減速機具有高精度、高剛性、高輸出等特點,被運用到變位機行業(yè),變位機是焊接機器人的友好搭檔。 RV-E減速機主要運用到H型變位機,L型變位機等形式的變位機的回轉結構,RV-C具有大空徑的等特點,用于變位機可使得走線方便,線束隱藏到內部。
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