潤(rùn)滑脂滲漏是機(jī)器人常見(jiàn)故障之一，滲漏將引起減速器少油、斷油，使齒輪嚙合面磨損加劇，進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)器人精度保持性差，更嚴(yán)重的后果可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人事故，造成終端用戶的經(jīng)濟(jì)損失。同時(shí)，滲漏對(duì)環(huán)境造成污染，對(duì)基礎(chǔ)設(shè)備造成腐蝕作用，也嚴(yán)重影響工廠6S建設(shè)。

那么減速機(jī)漏油的原因是什么呢？

1、減速器內(nèi)外壓力差

減速器工作過(guò)程中，內(nèi)部的各種摩擦副產(chǎn)生大量熱量，導(dǎo)致內(nèi)部溫度升高、壓力增大，潤(rùn)滑脂在壓差的作用下，導(dǎo)致潤(rùn)滑脂從縫隙中滲漏。減速器內(nèi)部溫升越高，滲漏的風(fēng)險(xiǎn)越大。

2、密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

2.1 油封產(chǎn)生泵吸效應(yīng)的前提是接觸壓力峰值要靠近油側(cè)，當(dāng)壓力峰值靠近空氣側(cè)時(shí)，油側(cè)壓力梯度小于空氣側(cè)壓力梯度，油封一定會(huì)發(fā)生泄漏。

2.2 沒(méi)有設(shè)計(jì)靜態(tài)密封

2.3 配合面粗糙度過(guò)低

3、減速機(jī)油封失效

高溫下，油脂會(huì)加速橡膠的溶解作用，導(dǎo)致密封早期失效。早期

磨損，發(fā)生泄漏現(xiàn)象。

4、潤(rùn)滑油脂填充過(guò)多