一、什么是行星減速機

行星減速機是：驅(qū)動源以直結或連接方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動繞行轉動，行星架連結出力軸輸出達到減速目的。

二、什么是RV減速機

RV減速機的傳動裝置是由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成，為一封閉差動輪系。

三、什么是諧波減速機

主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

四、三種減速機的性能對比