1.占空比

占空比指的是減速機(jī)在一個(gè)完整的工作周期內(nèi)，實(shí)際動(dòng)作的時(shí)間占到整個(gè)工作周期時(shí)間的一個(gè)百分比。這是判定工作模式是S1（連續(xù)工作）還是間歇工作（S5）的一個(gè)參數(shù)，計(jì)算如下：

2. 工作模式（S1，S5）

工作模式標(biāo)準(zhǔn)概念源自于電機(jī)應(yīng)用，是由國(guó)際電子委員會(huì)設(shè)立的。后來引申為所有以電機(jī)驅(qū)動(dòng)為主要驅(qū)動(dòng)源的傳動(dòng)部件的工作模式。

S1 ：連續(xù)工作模式，在恒定負(fù)載下運(yùn)行一段時(shí)間以達(dá)到電機(jī)的熱平衡?！盁崞胶狻敝笢囟壬_(dá)某個(gè)數(shù)值后不再上升，通過有效散熱與周圍環(huán)境達(dá)到溫度平衡的狀態(tài)。 但是由于不同產(chǎn)品的溫限不同，通常是用產(chǎn)品的各種零件中熱穩(wěn)定值最弱的部分，比如電機(jī)一般指線圈，而齒輪箱一般指潤(rùn)滑脂，因?yàn)闇囟忍呖赡芷茐挠湍さ姆€(wěn)定性。圖B-18示典型電機(jī)升溫曲線， 時(shí)間長(zhǎng)了進(jìn)入了“熱平衡”狀態(tài) 在齒輪箱應(yīng)用中，廠家根據(jù)其實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，往往會(huì)給出具體的數(shù)值來定義工作模式。 S1工作模式（連續(xù)工作模式）是指齒輪箱不間斷工作超過15（20）分鐘，或者工作占空比大于60%，并且齒輪箱的溫度不能超過90（70）℃。

S5 ：工作模式（間歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停頻率，也就是說在一個(gè)小時(shí)內(nèi)的起停次數(shù)不能超過1000次，否則需要在計(jì)算最高力矩時(shí)，要乘以沖擊系數(shù)Fs。 值得注意的是：在實(shí)際選型使用中，我們往往遺漏工作模式，脫離工作模式的額定力矩指標(biāo)，是不可以作為選型指標(biāo)使用的，這點(diǎn)在實(shí)際選型中往往會(huì)被忽略，進(jìn)而導(dǎo)致減速機(jī)使用中出現(xiàn)意外損壞問題。