1.額定輸出力矩T2N
是指在溫度30℃,KA=1,S1工作模式,以輸出速度為100rpm運行,保證壽命在2萬小時以上的輸出力矩。這是應用中極為重要的一個參數(shù)。
2.緊急停止扭矩
這個參數(shù)是指減速機輸出端在遇到意外負載的情況下能承受的最大扭矩。超過該扭矩,減速機將被損壞。即使在這個扭矩下,時間不能持續(xù)太長時間(1-2秒),否則將影響減速機內(nèi)部齒的彈性變形恢復。
3.最大加速力矩T2B :用于加減速的最大力矩
4.最大輸出力矩:通常指的是最大加速力矩T2B。
5.背隙(backlash)
減速機中的背隙,即回程間隙:將輸入端固定,輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸出端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙。
6. 扭轉(zhuǎn)剛性
剛性 (彈性值的倒數(shù))描述的是由于齒輪部件的彈性變形引起帶載輸出軸存在的扭曲,剛度和彈性是由齒輪箱的測出扭轉(zhuǎn)偏差/負載的比值確定。
7.角度傳遞精度
當輸入角θ經(jīng)過減速比i之后,其輸出角度應該是θ×i,與理論上θ×i之間誤差的,這個誤差的大小就是減速機的角度傳遞精度。
8. 效率(Efficiency)
是指減速機傳遞電機功率 的能力體現(xiàn),主要影響因素為減速機內(nèi)部齒輪傳動過程中的摩擦力。
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