諧波減速機廣泛被運用到關節(jié)機器人，協(xié)作機器人，非標轉臺，精密CNC轉臺分度設備，木工雕刻設備等行業(yè)，在設計中因注意以下幾個要點：

一、 關于輸入端定位處的公差配合

1.減速器凸臺尺寸是h7的，則法蘭孔公差一般取+0.15 至+0.1

2.減速器凸臺尺寸是H7的， 則法蘭孔公差一般取-0.1至-0.15

二、 注意干涉和避讓

設計中需要注意柔輪冊和鋼輪冊的避讓，防止在運行過程中柔輪變形造成干涉

三、波發(fā)生器的安裝位置

如圖 “*”所示的尺寸，波發(fā)生器的安裝尺寸是設計尺寸鏈的基礎

四、關于密封

1.CS系列減速機鋼輪側已經開好O型槽，柔輪側需要按照樣冊中推薦的尺寸開O型槽

2.HS系列需要按照樣冊中的推薦尺寸開O型槽

3.確定電機是否帶骨架油封，防止?jié)櫥M入電機

4.電機與輸入法蘭之間增加O型槽

5.減速機鋼輪側和柔輪側O型圈均按照尺寸隨減速機包裝在包裝盒內

五、波發(fā)生器的安裝方式

波發(fā)生器安裝方式如左圖所示，推薦使用“3”安裝方式