LCS-I系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。 LCSG-I系列為高扭矩機型，其結(jié)構(gòu)、鏈接方式、輸入輸出方式與LHS-I系列減速器相同，但扭矩承載能力比LCS系列提升30%。

? 結(jié)構(gòu)緊湊簡單

? 高轉(zhuǎn)矩

? 高剛性

? 高精度（無背隙）

? 定位精度和回轉(zhuǎn)精度高

? 輸入和輸出同軸

? 機型：11/14/17/20/25/32/40/45/50

? 額定轉(zhuǎn)矩：3.8Nm -503Nm

? 最大轉(zhuǎn)矩：16Nm-2327Nm

? 速比：50/80/100/120/160