伴隨著自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利因素影響的持續(xù)加大，我國工業(yè)機(jī)器人迎來了迅猛發(fā)展。而作為龐大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)組成之一，焊接機(jī)器人所占據(jù)的比重達(dá)到了40%以上，在眾多細(xì)分領(lǐng)域中，焊接機(jī)器人無疑擁有著舉足輕重的地位。身為“工業(yè)裁縫”，目前我國焊接機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已將來到百億以上，未來市場(chǎng)潛力和空間無比巨大。

作為焊接機(jī)器人的核心零部件諧波減速器來說，它在焊接機(jī)器人的整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)中有著舉足輕重的地位，尤其是對(duì)于焊接機(jī)器人末端軸，相較于其它幾軸來說，它特殊的工況，需要減速器同時(shí)滿足重量輕、精度高、剛性好的要求，焊接機(jī)器人末端軸專用NHG-32-50-UH型大中空諧波減速器，該款減速器擁有50mm超大中空，便于焊接機(jī)器人從內(nèi)部穿線，實(shí)現(xiàn)緊湊且節(jié)省空間的設(shè)計(jì)，還能防止機(jī)器人在開機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)加速線纜老化斷裂的問題，同時(shí)該減速器的重量?jī)H1.8kg，為傳統(tǒng)32諧波減速器重量的二分之一，體積為傳統(tǒng)諧波減速器的三分之二，解決了傳統(tǒng)諧波減速器因重量重、體積大無法在機(jī)器人末端軸使用的問題。在額定輸入2000r/min時(shí)，NHG-32-50-UH型大中空諧波減速器額定扭矩為94Nm,壽命大于20000小時(shí)，性能穩(wěn)定可靠。